来自中山大学、新加坡南洋理工大学等团队提出跨模态因果对齐框架（CRA），通过因果干预和跨模态对齐，显著提升时空定位的准确性与可解释性。

模态 开源 cra 模态因果 因果对齐 2025-03-17 19:54  3