今天设备换刀机械臂卡了刀，通过旋转机械臂上面电机，把刀臂回位了，但是换刀时这两把刀乱了，互换了，且其中一个只要执行换刀指令，就出现如下报警：

刀具 机械臂 pmc fanuc 刀库 2025-03-13 21:17  3