学不会不是原罪，听不懂才是日常
你想啊，一个人一动不动坐在教室里，举着一根笔，翻着几本厚得能当枕头用的书，跟个修仙的似的——神情肃穆，嘴里还念念有词。
旋转矩阵
精准姿态控制：旋转数学表示的转换技巧
在计算机图形学、机器人学以及航空航天等领域，准确描述和转换物体的姿态是关键的技术挑战之一。为了表达物体的旋转姿态，通常采用四种主要的数学表示方式：四元数、欧拉角、旋转矩阵和旋转向量。每种表示法都有其独特的优点和局限性，适用于不同的应用场景和技术需求。理解这些表
你想啊，一个人一动不动坐在教室里，举着一根笔，翻着几本厚得能当枕头用的书，跟个修仙的似的——神情肃穆，嘴里还念念有词。
在计算机图形学、机器人学以及航空航天等领域，准确描述和转换物体的姿态是关键的技术挑战之一。为了表达物体的旋转姿态，通常采用四种主要的数学表示方式：四元数、欧拉角、旋转矩阵和旋转向量。每种表示法都有其独特的优点和局限性，适用于不同的应用场景和技术需求。理解这些表