我是一个女人，我很重要，我的话很重要
关于女性的身体，总是有许多禁忌，伴随着羞耻。月经是秽物，是不能直接说的，要在日常对话里说“大姨妈”。身体是应该被“矫正”的对象——你太瘦了，太黑了，腿太粗了，腰不够细……
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COMPASS：通过残差强化学习和技能合成实现跨具身移动策略
随着机器人越来越多地部署在不同的应用领域，可泛化的跨具身移动策略变得越来越重要。虽然经典的移动栈已被证明在特定的机器人平台上有效，但它们在泛化到新具身时带来了重大挑战。基于学习的方法，例如模仿学习 (IL) 和强化学习 (RL)，提供了替代解决方案，但受到协变
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