扒一扒薛仁贵，及其后代子孙，在大唐留下的历史痕迹，直到唐末
薛仁贵在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，张士贵派薛仁贵救援，他冲入敌阵，单枪匹马，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高丽军心惊胆寒下撤军，刘君邛也获救，至此薛仁贵名扬军中。
棣州
薛仁贵曾孙薛平，第四代中最强，上马能打，下马为相，多次平叛
薛仁贵的孙子曾经加入叛军，是薛刚的历史原型，当时天下大乱，安史之乱后，又投降大唐朝廷，后来任四州节度使，比起薛仁贵的郡公高太多了，最后薛嵩封平阳郡王，在他死后，儿子薛平由于年龄幼小，才十二岁，由于军队上的一些将领，看薛平年龄小，想要胁迫他当傀儡，处理父亲遗留下