本期发布“SimTerrain-City1 for OpenDRIVE仿真静态场景数据集”。该仿真静态场景提供OpenDRIVE v1.4版本的路网成果，支持在多种仿真平台上使用。

数据集 opendrive opendrive仿真 2025-02-05 11:06  4