人形机器人核心零部件——无框力矩电机四家优质企业（附名单）
形机器人中的无框力矩电机（Frameless Torque Motor）属于特殊设计的伺服电机类型。其结构主要由转子（磁钢）与定子（线圈）所构成。这种电机有别于传统电机，它省略了机壳、轴承以及端盖等部件。
端盖
旋流提铜机工作过程
旋流提铜机工作过程：溶液从槽底进入旋流电解体，在电解槽内旋转高速流动，旋流电解装置以若干个槽体作为一个电解模块，每个槽体相当于传统电解槽的一对阴阳极。在阳极上析出气体，排气装置随时排出并集中进行后序处理，在阴极析出电解产品，从顶部取出，重新放入史极片后再次发生