利用 NVIDIA Isaac Lab 缩小工业机器人装配应用“仿真到现实”的差距
多部件装配在制造、汽车、航空航天、电子、医疗设备等绝大多数行业中都扮演着关键角色。虽然应用广泛，但是机器人装配仍是一项极具挑战性的任务。这类任务涉及复杂的交互，机器人必须通过持续的物理接触来操控物体，对精度和准确性有极高要求。当前的机器人装配系统长期受限于固定
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NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 新增传感器物理特性、自定义等功能
在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布了机器人仿真参考应用NVIDIA Isaac Sim和机器人学习框架NVIDIA Isaac Lab的更新，以加速各种形态机器人的开发。