在机器人操作中，物体运动往往涉及摩擦、碰撞等复杂物理机制。准确的物理属性描述可以实现对物体运动结果更准确的预测，并提升机器人在操作技能学习中的表现。

模型 视觉 物理 刚体 正方体 2025-05-23 13:24  3