方式一：在main函数中创建所有任务。这种方式是先将硬件和RTOS系统初始化，然后创建所有的应用任务，最后启动RTOS调度器，开始多任务调度。这种方式的优点是简单直观，缺点是如果任务过多，可能会导致main函数过长和复杂。方式二：在main函数中创建启动任务，

freertos rtos rtos系统 2025-01-28 10:53  3