泰勒展开与Hessian矩阵
黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Hesse提出，并以其名字命名。在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，
黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Hesse提出，并以其名字命名。在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，