人形机器人训练资讯

VDSuit-Full全身惯性动捕如何助力人形机器人训练数据集构建？

2025年伊始，宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注，各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火，展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。

在Matrix3D和StreamBridge AI模型发布仅一周后，苹果于周三公布了机器人领域的最新研究成果。这项名为“人形政策～人类政策”的研究聚焦人形机器人训练，提出创新的“PH2D”组合训练方法，为机器人领域带来新的思路。

苹果公司近期在机器人训练技术方面取得了创新性突破，这一消息由科技媒体AppleInsider在5月21日率先报道。据悉，苹果在其最新发布的研究论文《Humanoid Policy ~ Human Policy》中，详细介绍了一种名为“PH2D”的全新训练方法。

苹果公司近日在机器人训练技术上取得了新突破，推出了一种名为“PH2D”（Physical Human-Humanoid Data）的高效训练方法。这一创新方法结合了人类教练和机器人示范者的优势，旨在提升人形机器人的学习效率和性能。

科技媒体 AppleInsider 昨日（5 月 21 日）发布博文，报道称苹果公司最新披露 PH2D 方法，结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人，让其获得更高效的学习效果。