香港科技大学申亚京教授团队《自然·通讯》：面向介入式诊疗的亚毫米光纤内窥机器人
小型连续体机器人凭借其能够进入狭窄腔体的能力、微创和低感染风险等优势，为体内介入诊断和治疗开辟了新的道路。尽管小型连续体机器人带来了小轮廓、精确转向和可视化治疗的前景，但同时具备这三个重要特征对于机器人来说仍然是一个巨大的挑战，也就是所谓的“不可能三角”问题。
小型连续体机器人凭借其能够进入狭窄腔体的能力、微创和低感染风险等优势，为体内介入诊断和治疗开辟了新的道路。尽管小型连续体机器人带来了小轮廓、精确转向和可视化治疗的前景，但同时具备这三个重要特征对于机器人来说仍然是一个巨大的挑战，也就是所谓的“不可能三角”问题。