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具身智能新高度！智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse

针对上述难题，智元机器人团队提出了EnerVerse 架构，通过自回归扩散模型（autoregressive diffusion），在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。不同于现有方法简单应用视频生成模型，EnerVerse 深度结合具身任务需求，创

在机器人技术领域，一项重大突破于近日由智元机器人、上海交通大学与上海人工智能实验室携手实现。他们共同研发的4D世界模型EnerVerse，旨在解决机器人在复杂任务中的动作规划难题，为机器人技术开辟了新的道路。

1月8日，智元机器人在具身圈再次掀起波澜，正式推出首个4D世界模型EnerVerse，多视角任意观测，基于未来空间生成引导机器人动作规划，再次加速具身智能进程。

目前的机器人通常只能按照预先编程好的指令，机械地执行任务，缺乏灵活性和应变能力。现实世界是复杂多变的，充满了各种不确定性。对于机器人来说，仅仅依靠预先编程的指令远远不够。它们必须具备“预测”能力，才能更好地应对各种复杂情况。

如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作是具身智能领域核心问题，其受“模态对齐”和“数据稀缺”制约。智元机器人团队提出EnerVerse 架构，通过自回归扩散模型（autoregressive diffusion），在生成未来具身空间的同时引导机器