通过向导设置S7-200smart的运动控制
200 smart 的运动控制功能跟 1200（PTO）存在不少差异。像有零脉冲 ZP 信号、反向补偿，能通过 485 读取驱动器位置。可它没有软限位，回零碰到硬限位开关也不会自动反向，曲线表也不像工艺对象“命令表”(Command table)那么灵活。不过
pto
S7-1200运动控制逐步实操
在自动化的生产、加工以及控制过程当中，常常需要对加工工件的尺寸，或者机械设备移动的距离，进行精准的定位控制。在定位控制系统里，常常会用到步进电动机或者伺服电动机来作为驱动或者控制的元件。定位控制的重点在于通过 PLC 发送高速脉冲信号，从而对步进电动机或者伺服