波士顿动力“旧”技术的新应用:人形机器人远未达到极致
人形机器人在工厂、仓库甚至家中执行的大量复杂任务,涉及的核心能力包括几个方面:1)感知其与环境的接触状态。2)估计其基础框架的姿态和速度。3)计划何时移动其末端执行器。4)计划将其末端执行器移动到哪里。5)计划如何移动其末端执行器、质心和身体。
人形机器人在工厂、仓库甚至家中执行的大量复杂任务,涉及的核心能力包括几个方面:1)感知其与环境的接触状态。2)估计其基础框架的姿态和速度。3)计划何时移动其末端执行器。4)计划将其末端执行器移动到哪里。5)计划如何移动其末端执行器、质心和身体。
据介绍,Altas的一系列功能升级源于波士顿动力团队对Altas感知系统进行的全新设计,融合了2D与3D感知技术、物体位姿追踪,以及基于物理特性的精确校准方案。
全球领先的物流供应商DHL集团与全球先进机器人领域的领导者波士顿动力公司签署了战略谅解备忘录(MOU)。DHL将跨部门部署机器人,部署数量超过1,000个机器人。这项协议标志着双方自2018年起就已取得成功的合作迈出了重要的里程碑,该协议以此为基础,进一步扩大