用C++构建激光雷达障碍物检测器
在完成Udacity的传感器融合纳米学位后,我用C++实现了一个基于激光雷达的障碍物检测管道。为了使其运行,我首先将原始代码库适配到现代库和工具链中——更新了构建系统,解决了依赖问题,并确保与最新版本的PCL和C++编译器兼容。
在完成Udacity的传感器融合纳米学位后,我用C++实现了一个基于激光雷达的障碍物检测管道。为了使其运行,我首先将原始代码库适配到现代库和工具链中——更新了构建系统,解决了依赖问题,并确保与最新版本的PCL和C++编译器兼容。
国家知识产权局信息显示,台铃科技股份有限公司取得一项名为“一种两轮车温度检测控制系统”的专利,授权公告号CN222921704U,申请日期为2024年08月。
在城市中,我们常常能看到整洁的街道和及时清理的垃圾桶,垃圾清运似乎是一件理所当然、高效有序的事情。但在偏远地区,情况却大不相同。这些地区地广人稀,基础设施建设相对滞后,垃圾桶清理不及时成为了一个长期存在的难题。
国家知识产权局信息显示,中移(成都)信息通信科技有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种多径环境下的目标检测方法、装置、设备和存储介质”的专利,公开号CN120028759A,申请日期为2023年11月。
气相色谱仪(GC)的灵敏度直接影响分析结果的准确性和检测限。提高灵敏度可以从进样系统优化、色谱柱选择、检测器参数调整、载气流速控制、仪器维护等多个方面入手。以下是具体措施: