Talk预告 | 阿德莱德大学乔滟媛:探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航
她与大家分享的主题是:“探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航”,届时她将介绍团队如何利用零样本LLM/MLLM,使机器人具备语言理解、空间感知与回溯能力,在真实环境中完成复杂指令。
她与大家分享的主题是:“探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航”,届时她将介绍团队如何利用零样本LLM/MLLM,使机器人具备语言理解、空间感知与回溯能力,在真实环境中完成复杂指令。
先简单介绍下,社交导航(SocialNav,Social navigation)是指在人机共存的环境中,机器人在遵循社会规范的前提下执行导航任务。
正如安卓通过开源吸引全球开发者共建生态,「慧思开物」也将有序对外开源开放,通过本体开源、数据集开源、模型代码开源和社区协作等方式,助力行业高质量发展,其开源数据集RoboMIND已吸引数千次下载。如今,随着通用具身智能平台「慧思开物」的推出,机器人在具有高性能
在当今科技飞速发展的时代,航空领域的每一次重大突破都备受瞩目。2024 年,我国疑似六代机首飞的消息犹如一颗重磅炸弹,在国内外掀起了轩然大波。这一成果不仅展示了我国航空技术的强大实力,也让全球目光聚焦在了六代机的发展上。