该团队基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的能力。

章鱼 中国科大 触手 2025-01-07 19:26  3

一、中国科学技术大学研发出了一款“章鱼”触手机器人，外形像章鱼触手，灵活又智能。它用柔性材料和触觉传感器，能在复杂环境中自如行动，还能感知物体形状、质地和温度。这款机器人有望用于医疗手术、灾难救援、海洋探测等领域，甚至能帮忙做家务。它的设计强调人机协作，安全可

章鱼 触手 章鱼触手 2025-01-07 13:10  2

近期，中国科学技术大学Nikolaos Freris教授课题组及其合作者魏熹副研究员基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，设计制备了一系列不同尺度

章鱼 软体机器人 触手 2025-01-03 17:53  4