公司的设备有 45 个 ethercat 从站，要是其中有一个掉线了，就得用 PLC 软件连上 PLC，接着扫描设备，看看是哪个从站掉线了。最近没啥事，我在汇川的《中型 PLC 指令手册》里瞧见了 ETC_GetMasterInfo 功能块，可发现 InoPr

ethercat 库文件 inoproshop 2025-01-02 08:48  2