超声波推进技术由华盛顿大学的Shah等人在2010年提出，用于泌尿系统结石的重新定位。该技术通过经皮超声波束产生辐射力，使结石以约1厘米的跳跃方式移动。研究者建立了理论模型，计算声波对球形结石的力，该力与声功率和介质中声速的比例成正比。研究表明，即使是诊断级超

脉冲波 bwl 脉冲波碎石术 2024-12-30 05:42  2