气动执行器

无需复杂控制!东京工大学打造串联自激气动执行器,实现机器人“自适应”环境!

其中,气动软执行器作为该领域内研究最为广泛的类型之一,凭借其驱动方法简便且输出力相对较大的优势,在软机器人领域中被频繁应用于实现柔顺运动。这类软机器人的控制通常依赖于处理传感器数据,并通过电磁阀调节气流以执行计算出的输出指令。

气动 执行器 气动执行器 2024-12-30 15:29  4