传感器多源数据融合与多机器人协同定位关键技术
马楠, 曹姗姗, 白涛, 孔繁涛, 孙伟. 农业复杂场景下多机器人协同SLAM研究进展与展望[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(6): 23-43. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202406005
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天宝公司申请估计位置并生成保护级别相关专利，确保估计位置仅以一定概率超过保护级别
国家知识产权局信息显示，天宝公司申请一项名为“用于估计位置并生成保护级别的方法、系统和计算机程序”的专利，公开号CN120009920A，申请日期为2024年11月。
采摘机器人全果园全局地图构建综述
陈明猷, 罗陆锋, 刘威, 韦慧玲, 王金海, 卢清华, 骆少明. 采摘机器人全果园视觉感知及自主作业综述[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(5): 20-39. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202405022