触觉传感器资讯

王中林院士/吴治峄研究员《AM》：多模态指形触觉传感器，用于多方向力和材料识别多模态指形触觉传感器，赋能多维力感知及材料识别

目前，中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和吴治峄研究员团队开发了一种基于摩擦电效应的多模态指形触觉传感器（FTS），能够同步实现多方向力感知和高精度材料识别（图1a）。FTS由外部材料识别模块和内部力感知模块组成：外部模块通过在硅胶外壳表面嵌入三种材

多模态触觉感知公司千觉机器人自主研发的触觉感知解决方案落地应用于具身智能头部企业智元机器人——千觉首创推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS，助力智元机器人完备数据采集模态，为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等

据麦姆斯咨询介绍，旨在将机械刺激转化为电信号的压电式和摩擦电式触觉传感器，已成为智能系统中的关键元器件。压电式传感器通过石英和聚偏氟乙烯（PVDF）等非中心对称材料中的机械应力产生电压，而摩擦电式传感器则通过接触诱导电荷转移来工作。

随着“人工智能（AI）”时代的到来，机器人技术为人类提供了更便捷、更智能的服务。类皮肤传感器能够同时检测多种刺激，在前沿人机交互领域具有巨大的发展潜力。然而，要实现超越人类触觉感知的多模态触觉识别，目前仍面临重大挑战。

在人工智能与机器人技术快速发展的背景下，触觉感知系统作为机器人与环境进行智能交互的关键接口，其重要性日益凸显。传统触觉传感器虽然能在常温环境下有效工作，但在高温等极端环境中往往难以保持稳定性能，这严重制约了机器人在特殊工况下的应用。摩擦纳米发电技术凭借其独特的

触觉感知是智能机器人和人机交互的重要能力之一，但如何实现高精度、快速响应的触觉传感仍然面临诸多挑战。传统触觉传感器在力的测量中往往受到信号耦合的限制，难以准确分辨法向力与切向力。同时，由于传感单元分辨率的限制，触觉感知的空间分辨率也受到制约。基于柔性磁膜的自解

近年来，随着科技的飞速发展，人形机器人正逐渐从概念走向现实，其应用范围也不断拓展，从工业生产领域逐步延伸至日常生活服务等诸多方面，展现出愈发广阔的应用前景。而在人形机器人的众多关键组成部分中，触觉传感器的重要性日益凸显。