ABB机器人自定义错误处理
ABB机器人提供自定义的错误处理。2. 在创建例行程序时,勾选“错误处理程序”,也可直接在RAPID中的proc末端加入关键字ERROR
ABB机器人提供自定义的错误处理。2. 在创建例行程序时,勾选“错误处理程序”,也可直接在RAPID中的proc末端加入关键字ERROR
ABB机器人是工业自动化领域的重要设备,其驱动单元作为机器人的核心部件,负责提供动力和控制机器人的运动。然而,由于长时间运行、负载变化等因素,驱动单元可能会出现故障。因此,掌握ABB机器人维修驱动单元与诊断分析方法对于确保机器人的正常运行至关重要。ABB机器人